唐贞元二十一年（805年）四月，最澄与义真来到越州首府（今浙江绍兴），从龙兴寺沙门顺晓受密教灌顶之法和金刚界、胎藏界两部曼荼罗、经法、图像和道具等。顺晓是唐玄宗时在中国传布密宗的善无畏的再传弟子，因而最澄和义真也算受到了中土密教的亲传。
唐贞元二十一年（日本延历二十四年，805年）五月，最澄搭乘遣唐使的船回国，并向天皇上表复命。在得到桓武天皇的重视后，在本土正式创立了以中土密教为根本大法的天台宗。其后他的弟子圆仁和再传弟子圆珍等，都曾亲来大唐求法，对发展日本天台宗中的密教部分有着极为重大的影响。圆仁继最澄的弟子义真、圆澄、光定之后任天台宗第四代座主。圆珍继安慧之后为第六代座主。两位曾入唐求法的僧人，在他们任座主期间，对中土密教在日本的发展和传播做出了杰出的贡献。
和最澄同时乘船赴唐求法的僧人空海，因在海上遇风离散，于八月方从中国福州长溪县（今福建霞浦北）登陆，十二月抵达长安。
