自此，张良日夜苦读此书，数年之后，已能倒背如流。熟能生巧，张良对书中的阵法、谋略，不仅心领神会，而且运用自如。
秦二世二年(前208)一月，张良见天下已乱，遂纠集下邳子弟百十人，欲往投秦嘉，恰路遇刘邦。
中国著名帝王
刘邦见报是张良，忙翻身下马，趋步向前，握住张良的手说道：“素闻先生大名，不期今日相会。”
张良也已知刘邦起兵之事，遂应道：“闻公兴兵沛县，不知现在领兵何往?"
刘邦说出去处，原来两人虽异路而来，但却同往一处，于是刘邦令牵过一匹马来，与张良骑马并行。两人边行边谈，都有相见恨晚之感。刘邦所谈运兵之法，张良对答如流；张良所论玄妙兵机，刘邦体会也颇深刻，而他人则如听天书，不知所以。张良遂叹道：“刘邦智能，如由天授。”决心跟随刘邦，而刘邦也颇为赏识张良的才华，当即任命张良为厩将。
刘邦、张良至留，拜见景驹，正欲谈借兵之事，忽闻章邯司马夷将兵北略楚地，已攻下相县(今安徽睢溪县西北),兵至砀(今河南永城东北)。刘邦只得暂与秦嘉率兵西击秦军，与秦将夷战于萧城(今安徽北端)西，战败，撤军退守留。
二月，复引兵攻取砀，三日而拔城，收砀兵六千，遂军威大振。
三月，从砀挥兵向北，攻取下邑(今安徽砀山县),再北攻丰邑，因雍齿死守，仍未攻下，只得屯兵城下，另谋良策。
