人类，从“类人猿”走向“智人”，源于动物本能欲望的个体属性。就如天地之间的一棵树、一朵花、一颗种子自然存在和发展。如佛家偈语中的“一花一世界，一叶一如来。一笑一尘缘，一念一清净”的隐喻。人的本能欲望，如同动物和植物一样，是一种自然的现象。本能的欲望，生命存在的表现形式，生命力的自然现象。
人类和类人猿的区别，学术界定义以直立行走、制造工具、语言沟通三大标准。直立行走和制作工具能力属于显性的客观标准；语言沟通的能力，人类和类人猿最本能的区别，现代科学依据脑容量，决定人类本能理性的天赋。
首先，19世纪西方学术界提出的“人猿同祖论”，距今3000万年的“埃及猿”是人类和类人猿的共同祖先，“埃及猿”发现于埃及撒哈拉沙漠边缘发现而得名，形态如同猴，体型如同家猫，头骨脑容量约30毫升。“人猿同祖论”同人类文明源于古埃及和古巴比伦的理论契合，基于史前文明以古埃及和古巴比伦为研究对象的推论。
根据现代古人类学考证，类人猿分化出两支：一支经过森林古猿演化为现代人猿；森林古猿生存在距今2500-500万年前，考古中亚、非、欧三大洲都有发现。另一支经过腊玛古猿、南方古猿到直立行走人。腊玛古猿生存在距今1400-300万年前，我国1956年和1957年在云南开远县，发现距今1500-1000万年前的古猿牙齿化石。