1781年，罗伯斯庇尔大学毕业以后，返回阿腊斯，开始了他长达8年的律师生活。他公正不阿，抗拒时弊；同情穷人，敢于起来为受欺凌的人说话。从而，博得了人民群众的尊敬和爱戴。
1788年，他在为阿腊斯地方选区第三等级起草的陈情书中，提出了一系列像消灭等级特权，保障人权和出版、信仰自由，合理负担捐税等民主主张，从而，受到了第三等级的热烈拥护。不久，他当选为阿尔图瓦省第三等级的代表，出席了在凡尔赛召开的三级会议：起初，这个操着外乡口音的年轻人，并没有引起人们的注意，后来在一次反击贵族诬蔑人民起义的演说中，他名声大震，受到了与会者的重视。
罗伯斯庇尔是资产阶级革命的民主主义者，他有力地抨击着1791年法国宪法关于选举中的财产资格限制。大家知道，法国1791年宪法，是一部主要反映资产阶级利益的法律。它把公民划分为“积极公民”和“消极公民”两个部分，按规定，只有至少缴纳三个工作日价值的直接税，既不是奴仆也不是受雇者，才能成为积极公民，而享有选举权。这部宪法还对封建王权，采取了妥协态度，规定： “最高行政权专属于国王”，而且国王还对议会法令享有暂时否决权。罗伯斯庇尔对于这些规定，一直持否定态度。他指出：如果大多数人被剥夺了政治权利， “主权在民”岂不是一句空话？他愤怒地喊道： “是谁完成了我们的光荣的革命呢？难道是一些名人和富人吗？不！只有人民才想革命，只有人民才能完成革命。”